Видавництво було засновано в 1996 році в Києві. Його засновниками були Іван Малкович і Наталя Сняданко. Спочатку видавництво спеціалізувалося на випуску дитячої літератури, але з часом переорієнтувалося на сучасну українську літературу та переклади світових авторів.
Основна спеціалізація видавництва — українська сучасна художня література та переклади українською мовою сучасних європейських авторів. Серед українських авторів, книги яких видавалися «Нора-Друк», можна назвати: Галину Вдовиченко, Тараса Антиповича, Мілу Іванцову, Вікторію Горбунову, Максима...